Yılanlar, benzersiz hareket tarzlarıyla bilinirler. En yaygın hareket tarzı, yılanın vücudunu S şeklinde bükerek ilerlediği "yılan gibi kayma"dır. Ancak yılanlar, ihtiyaçlarına göre farklı hareket teknikleri de kullanabilirler. Örneğin, çöl yılanları, sıcak kumlarda hızlı hareket edebilmek için yan yan kayma hareketi yaparlar. Ayrıca, bazı ağaç yılanları, dallar arasında süzülebilmek için vücutlarını yay şeklinde bükebilirler.