Sincaplar, karmaşık sesler ve hareketler kullanarak birbirleriyle iletişim kurarlar. Cik cik sesleri, cırlamalar ve kuyruk hareketleriyle tehlikeyi, yiyecek yerlerini veya eş bulma isteklerini ifade ederler. Her ses ve hareket, farklı bir anlama gelir. Örneğin, yüksek bir cırlama, bir yırtıcı kuşun yaklaştığını belirtirken, daha alçak bir mırıldanma, yakın arkadaşlarına sakinleşmeleri gerektiğini söyler. Bu gizli dil, sincap topluluklarının düzenini korur.