Pennsylvania Üniversitesi'nden araştırmacılar, robotlara süper insan görüşü kazandırmak için yeni bir yöntem geliştirdi. PanoRadar, radyo dalgalarını kullanarak robotların kötü hava koşullarında bile çevreyi ayrıntılı bir şekilde algılamasını sağlıyor.
Geleneksel görsel sensörler, sis ve duman gibi zorlu hava koşullarında etkili olamazken, PanoRadar gibi radyo dalgaları bu engelleri aşabiliyor. Doğa da gösteriyor ki, görme ışığa bağlı değildir; yarasalar ses dalgalarını, köpekbalıkları ise elektrik alanlarını kullanarak çevrelerini algılar.
PanoRadar, ışık feneri gibi dönen sensörleriyle radyo dalgaları gönderiyor ve bu dalgaların yankıları, yapay zeka sayesinde 3D görüntülere dönüştürülüyor. Böylece robotlar, sisli binalarda ya da buğulu yollarda bile doğru bir şekilde yön bulabiliyor.
Pennsylvania Üniversitesi Mühendislik Fakültesi'nden Mingmin Zhao, bu teknolojinin, radyo dalgalarının sağlamlığını ve görsel sensörlerin yüksek çözünürlüğünü birleştirerek robotlara insanüstü bir görüş sağladığını belirtiyor. PanoRadar, dönen anten dizileri sayesinde çevresini tarar ve AI ile birleşen bu veriler, LiDAR sistemlerine benzer çözünürlükte görseller oluşturur.
PanoRadar, özellikle zorlu koşullarda yüksek çözünürlüklü haritalama yaparak insanları tespit edebilir. Bu, otonom araçlar ve tehlikeli ortamlarda arama-kurtarma görevleri için büyük bir avantaj sunuyor. Zhao ve ekibi, bu teknolojiyi diğer sensörlerle entegre ederek robotlara daha dayanıklı algılama sistemleri kazandırmayı planlıyor.
Radyo dalgaları ile sağlanan bu yeni görüş teknolojisi, robotların çevreyi daha güvenli ve doğru bir şekilde algılamasına olanak tanıyor.
