Yaklaşık bir yıldır Mars üzerinde çalışmalarını sürdüren Insight keşif aracı Köstebek, Mars gezegeninin toprak sıcaklığını ve fiziki yapısını incelemek için yüzeye bırakılmıştı. Fakat bu araç, beklenmedik bir şekilde toprağa sıkıştı. Bilim insanları uzunca bir süredir Köstebeği çıkarmaya çalışıyordu. Sorun sonunda çözüme ulaştı ve Köstebek kurtarıldı.
Bilim insanları, Köstebek'i kurtarmak için Insight’ta bulunan robotik kolu kullandılar. NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı’ndaki çalışma ekibi, Insight'ın Robotik kolundaki kepçeyi ‘Köstebek’ üzerine bastırmayı planladıklarını belirtti. Ekip bu kol için “kendisini 16 feet (5 metre) kadar indirmek için tasarlanan mini kazık sürücüsü " dedi. Arka kapak olarak da adlandırılan Köstebek aracının, bu kol sayesinde Mars’taki deliğinden geri çekilmesi planlanıyordu.
