İlk Afrika ziyaretini 2004''te başbakanlığı döneminde Mısır''a yapan Cumhurbaşkanı Erdoğan, Angola, Nijerya ve Togo''yu kapsayan yeni bir Afrika turu gerçekleştirecek. Cumhurbaşkanı Erdoğan, 17 Ekim''de çıkacağı bu seyahatle, başbakanlık ve cumhurbaşkanlığı döneminde 30 farklı Afrika ülkesini ziyaret etmiş olacak.
Afrika''nın siyasi başkenti olarak anılan Etiyopya''ya 2005''te giden Erdoğan, aynı yıl Güney Afrika Cumhuriyeti, Tunus ve Fas''a birer ziyaret gerçekleştirdi. Bir sonraki yıl Sudan, Mısır ve Cezayir''e de ziyaret düzenleyen Cumhurbaşkanı Erdoğan, Etiyopya''ya 2007''de tekrar gitti.
Mısır, Libya, Somali, Tunus ve Güney Afrika Cumhuriyeti''ne 2009, 2010 ve 2011 yıllarında bir veya birden fazla ziyaret gerçekleştiren Erdoğan, 2012''de Mısır, 2013''te yine Mısır ile Gabon, Nijer, Senegal, Fas, Cezayir ve Tunus''a yaptığı ziyaretlerle 2 yıl içerisinde 7 ülkeye gitmiş oldu.
Cumhurbaşkanlığı döneminde de ziyaretlerine devam eden Erdoğan, 2014''te Ekvator Ginesi ve Cezayir''e gitti. Doğu Afrika ziyareti kapsamında 2015''te Somali, Cibuti ve Etiyopya''da bulunan Erdoğan, 2016''da Afrika ülkelerinden Senegal, Fildişi Sahili, Somali, Kenya, Uganda, Gine, Nijerya ve Gana''ya giderek en yoğun ziyaretini yaptı.
Cumhurbaşkanı Erdoğan 2017''de Tanzanya, Mozambik, Madagaskar, Sudan, Çad ve Tunus''tan oluşan gezisiyle 6 Afrika ülkesine gitti. Erdoğan, 2018 yılında Cezayir, Moritanya, Senegal, Mali, Güney Afrika ve Zambiya''ya, 2019 yılında Tunus''a, 2020''de ise Cezayir, Gambiya ve Senegal''e ziyarette bulundu.