19 Aralık 2016'da Ankara Çağdaş Sanatlar Merkezi'ndeki bir fotoğraf sergisinin açılış törenine katıldığı sırada polis memuru Mevlüt Mert Altıntaş tarafından öldürülen Karlov'un büstü, Rusya'nın Ankara Büyükelçiliği'nin bahçesine yerleştirildi.
Anıtın açılış törenine Rusya'nın Ankara Büyükelçisi Aleksey Yerhov, Karlov'un eşi Marina Karlova, Dışişleri Bakanlığı İkili Siyasi İşler Genel Müdürü Şefik Vural Altay, Ankara Büyükşehir Belediye Başkanı Mustafa Tuna, AK Parti Mardin Milletvekili Ceyda Bölünmez Çankırı ile diplomatik misyon temsilcileri, Türkiye ve Rusya iş dünyası temsilcileri ile davetli Rus ve Türk vatandaşlar katıldı.
